Sorocaba cuenta con un clima subtropical,tropical templadohúmedo. Durante el verano, los días son muy calurosos y las noches las temperaturas son suaves. El invierno es suave, siendo julio el mes más frío y el más cálido febrero. La precipitación es de alrededor de 1300 mm por año. De acuerdo con la clasificación de Köppen, Sorocaba puede ser clasificado como tipo de clima predominante "Cfa", con clima subtropical caliente con lluvias en verano y la temperatura en el mes más caluroso ≥ 22 ° C. Las heladas se producen esporádicamente en regiones más alejadas del centro, y la masa de aire polar acompañado de nubosidad excesiva a veces hacen que las temperaturas se mantienen bajas, incluso en la tarde. Tardes con temperaturas máximas que oscilan entre 14 ° C y 16 ° C son comunes, incluso durante el otoño y la primavera. Durante el invierno, se han producido varias tardes registra cuando la temperatura llegó a superar la marca de 10 ° C. nevadas se produjo el 17 de julio de 1975 (el día de la famosa caída de nieve en Curitiba). Otros informes muestran nevadas en 1928, 1918, 1879 y en años anteriores
La ciudad está situada a 87 km de la capital del estado [30] [31]. Las carreteras principales son el Castelo Branco (SP-280) y Raposo Tavares (SP-270). Es atravesado por el río Sorocaba, un afluente de la margen izquierda del río Tiete. El municipio de Sorocaba se encuentra en el Trópico de Capricornio, en la latitud 23 ° 26 '16 "para la temporada 2011, a través de los distritos de São Bento y Aparecidinha Park. En el cruce de la autopista José Ermírio de Morais (SP-75, Little Castle) con interconexión a la carretera Raposo Tavares Dr. Celso Charuri (SP-91/270) hay un hito de señalización del Trópico.