En [[1826]] el ingeniero británico sir [[George Cayley]] había patentado una oruga mecánica con la denominación de "universal railway" o ferrocarril universal. En el año [[1837]] el inventor [[Rusia|ruso]] [[Dmitry Zagryazhsky]] diseñó una especie de vehículo con tramos móviles y que patentó el mismo año. Sin embargo debido a una gran falta de fondos no pudo elaborar un prototipo. Como resultado su patente fue olvidada en el año 1839. En [[1846]], el ingeniero británico James Boydell patentó una "rueda ferroviaria sin fin".<ref>[https://web.archive.org/web/20080315220032/http://www.aonx97.dsl.pipex.com/TE-page/Town/thetford.htm History of Charles Burrell & Sons, incluyendo imágenes de la "rueda ferroviaria sin fin" (archivado)].</ref> Los tractores empujados a vapor empleaban una forma de oruga que fue probada por la alianza occidental durante la [[Guerra de Crimea]] en la [[Años 1880|década de 1850]]. Una oruga efectiva fue inventada y construida por [[Alvin Lombard]], que la patentó en el año [[1901]].<ref>http://www.allroutes.to/modeltandlombard/ working order</ref>
