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[[File:Russian Orbital Segment.jpgpng|400px|thumb|right|国際宇宙ステーションロシア区画におけるミニ・リサーチ・モジュール1(MRM1)の位置]]
'''ミニ・リサーチ・モジュール1'''(Mini-Research Module 1: MRM-1、[[ロシア語]]では『{{lang|ru|Малый исследовательский модуль, МИМ-1}}』と表記)は、[[国際宇宙ステーション]](International Space Station, ISS)の一区画である。過去には「ドッキング装置兼機器搭載区画(Docking Cargo Module, DCM)」とも呼ばれていた愛称は、ロシア語{{lang|ru|Рассве́т}}(ラスヴェット、『暁』の意)であり、英語では「ラスヴェット」となる。MRM1の主な使用目的は物資の保管庫およびISSを訪れる[[宇宙船]]とのドッキング装置となることで、[[2010年]]5月に[[スペースシャトル]] '' [[スペースシャトル・アトランティス (オービタ)|アトランティス]] ''([[STS-132]]によって打ち上げられる予定である<ref>{{Cite web|url=http://www.nasaspaceflight.com/2009/04/sts-132-prcb-baselines-mission-to-deliver-russias-mrm-1/|title=STS-132: PRCB baselines Atlantis' mission to deliver Russia’s MRM-1|author=Chris Gebhardt|publisher=NASAspaceflight.com|date=9 April 2009|accessdate=12 November 2009}}</ref>。
 
==詳細==
[[File:MRM-1_at_KSC.jpg|thumb|[[フロリダ州]][[ケネディ宇宙センター]]の宇宙ステーション組立施設にあるMRM1]]
ミニ・リサーチ・モジュール1(MRM1)は、[[カナダアーム2]]を使って[[ザーリャ]]区画の下部ドッキング装置に取りつけられ<ref>{{cite web | url = http://forum.nasaspaceflight.com/index.php?topic=7493.0 | title = Docking Cargo Module | publisher = NASAspaceflight.com | accessdate=2010-05-08}}</ref>。また[[NASA]]ロシア用意した打ち上げる予定の[[多目的実験モジュール]](MLM)に設置するための外部機器(小型エアロック、[[ラジエーター|熱交換機]])、[[欧州ロボットアーム]](ERA)の関節部分、[[ラジエーター|熱交換機]]の予備品なども持っを外部に設置し行く予定である。MRM1をシャトルで運搬する代わつけることよって、NASAは[[ロシア]]の多目的実験モジュールMRM1内部に1.4[[トン]]のNASAの物資を運ぶ搭載してもらうという契約を完了させることになる締結した<ref>{{cite web | url = http://www.nasa.gov/home/hqnews/2007/apr/HQ_C07-18_Roscosmos.html | title = NASA Extends Contract With Russia’s Federal Space Agency | publisher = NASA | accessdate=2010-05-08}}</ref>。
 
MRM1は[[共通結合アンドロジナスドッキング機構|アンドロジナス]][[宇宙船ドッキング機構|ドッキングシステム]]を二つ持っていて、一つはザーリャ区画との合のために使用され、もう一つは[[ソユーズ]]宇宙船や[[プログレス補給船]]とのドッキングのために空けておく使われる。当初のISSの設計からすると、ドッキング装置兼機器搭載区画(Docking Cargo Module :DCM)の役目を果たすことになる。MRM1の存在を明らかにする際、ロシアは予定していた最後の二つの区画となる「ロシア研究モジュール」の製造を中止することも併せて表明した(ただし、将来の動きは極めて流動的であり、新たなモジュールの設置構想もある)
 
==初期計画==
{{出典の明記}}
{{未検証}}
当初は国際宇宙ステーション(ISS)のロシアの区画に、物資の保管庫と共通結合機構を持つ'''ドッキングおよび保管区画'''(Docking and Stowage Module, DSM)を接合することが計画されていた。DSMは追加の倉庫であると同時にソユーズ用のドッキング設備であり、大きさと形状はザーリャと同じもので、[[プロトン (ロケット)|プロトン]]ロケットを使ってISSまで運ばれ、ザーリャ区画の地球のほうを向いている下部ドッキング口に接合されるはずであった。
 
当初は国際宇宙ステーション(ISS)のロシアの区画に物資の保管庫と共通結合機構を持つ'''ドッキングおよび保管区画'''(DockingDSM(Docking and Stowage Module, DSM)Module)合することが計画されていた。DSMは追加の倉保管庫であると同時にソユーズとプログレス用のドッキング設備ポートの役割を果たすものであり、大きさと形状はザーリャと同じもので、[[プロトン (ロケット)|プロトン]]ロケットを使ってISSまで運ばれ、ザーリャ区画地球のほうを向いている下部ドッキングポート合されるはず計画であった。
このISSの区画はロシアの予算的な問題でしばらくの間キャンセルされていたが、現行の計画では'''ドッキング装置兼機器搭載区画'''(MRM1)に変更され、当初の予定どおりザーリャの下部口に接合されて保管庫およびドッキング装置として機能することになっている。キャンセルされていた期間、同じ場所に''エンタープライズ''と呼ばれる多目的モジュール(Multi Purpose Module, MPM)を接合すべきだとの提案がなされ、結局のところは多目的実験モジュール(Multipurpose Laboratory Module, MLM)がドッキングするのではないかと見られていたが、現行の計画ではエンタープライズは承認されず、代わりにMLMは[[ズヴェズダ (ISS)|ズヴェズダ区画]]の下部口に取りつけられる予定である。
 
このISSの区画DSMはロシアの予算的な問題でしばらくの間キャンセルされていたが、現行計画では'''ドッキング装置兼機器搭載区画'''(MRM1)後DCM(Docking and Cargo Module)に変更され(その後名称が変更され現在のMRM1へ)、当初の予定どおりザーリャの下部合されて保管庫およびドッキング装置として機能す計画なっている。キャンセルされていた、同じ場所に''エンタープライズ''と呼ばれる多目的モジュール(Multi Purpose Module, MPM)を合すべきだとの提案がなされ結局のところは多目的実験モジュール(Multipurpose Laboratory Module, MLM)の結合ドッキングするのではないかと見ら提案さていたが、現行の計画ではエンタープライズは承認されず、代わりにMLM[[ズヴェズダ (ISS)|ズヴェズダ区画]]の下部ドッキングポートに取りつけられる予定である事になった
 
==利点==
MRM1は、他の当時ISS参加国が直面していた以下のような二つの諸事情から実現問題を解決するために設計されるに至った。
# NASAはMLMを宇宙外部設置するロシア側の機器をISSへ搬する契約で手一杯だを請け負ていこと
# プログレス補給船、[[ソユーズ宇宙船]]、[[欧州補給機]]などの飛行が重なったことで、ISSのロシア区画にドッキングポートを4箇所設置する必要性が考慮されはじめあっことロシアの二つの研究モジュールが中止され、またザーリャの下部口もドッキングポートは''[[トランクウィリティー (ISS)|トランクウィリティー]]''が接をノード1「ユニティ」の下部に結されすると、ロシアの宇宙船は構造に干渉しふさがったためドッキングできなくなり、ISSのロシア区画の空いている共通結合機構ドッキングポートの数は3個だけになってしまうことが懸念された(補足:ノード3「トランクウィリティー」はその後、ユニティの左舷に結合することになり、この問題は解消されたが、その後、ユニティの下部にはPMM「レオナルド」を設置することになったため、結局MRM1の設置は必要であった
 
MRM1を結合することで、上記の二つの問題は解決される。NASAは今のところこれ以上区画を増やす予定はないが、MRM1に追加の機器を接合することは可能である。またこれによりISSは、ズヴェズダ区画後部口、同区画下部のピルス(Pirs)口、同ゼニス(zenith)側のMRM2口、そしてザーリャ区画下部のMRM1口と、使用可能なドッキング口を4箇所持つことになる。またロシアが研究モジュールを中止したことも、ISS計画全体の進行にはさほど影響は与えなかった。
MRM1を結合することで、上記二つの問題は解決された。MRM1でMLM用の機器を運搬することにより、NASAはMLM用の艤装フライトを追加する必要がなくなった。またMRM1を設置してドッキングポートの位置を下に伸ばすことにより、ユニティに設置したPMMとの干渉の問題も解決されたため、ISSのロシア区画は、ズヴェズダ後部のドッキングポート、ズヴェズダの下部に結合している[[ピアース (ISS)|ピアース]](Pirs)のドッキングポート、ズヴェズダの上部に結合しているMRM2「ポイスク」のドッキングポート、そしてザーリャ下部のMRM1ドッキングポートと、使用可能なドッキングポートを4箇所持てるようになった。
 
==設計および製造==
MRM1は、製造が中止された[[科学電力プラットフォーム]](Science Power Platform, SPPF)SPP)の構造試験のために作られた式の機体構造区画を元にして、[[S.P.コロリョフ ロケット&スペース コーポレーション エネルギア|S.P.コロリョフ社]](RSCエネルギア社)が設計・製造した<ref>[httphttps://translate.google.com/translate?u=http%3A%2F%2Fwww.novosti-kosmonavtiki.ru%2Fcontent%2Fnumbers%2F293%2F15.shtml&langpair=ru%7Cen&hl=en&ie=UTF-8&oe=UTF-8&prev=%2Flanguage_tools NASA оплатило полёты своих астронавтов до 2011 года] Novosti Kosmonavtiki №2007/6</ref><ref>{{Cite web|url=http://www.spaceflightnow.com/shuttle/sts132/100325rassvet/|title=Russian space module set for American launch aboard the shuttle Atlantis|author=Justin Ray|date=March 25, 2010|publisher=Spaceflight Now|accessdate=March 31, 2010}}</ref>。
 
機体と地上整備用の機器は[[An-124 (航空機)|アントノフ124]]に搭載され、[[2009年]][[12月17日]]に[[ケネディ宇宙センター]]に到着した<ref>{{cite web|url=http://www.space-travel.com/reports/Mini_Research_Module_MRM1_At_Cape_For_Shuttle_Processing_999.html|title=Mini-Research Module MRM1 At Cape For Shuttle Processing|date=December 30, 2009|accessdate=March 6, 2010}}</ref>。装置類は開梱後、アストロテック社が運営する発射準打上げ前整備施設に送られ、そこで[[ソビエト連邦]]時代の[[エネルギア]]宇宙船やSPPFの技術者らの手によって独立単体での電気系統試験や気密漏れの確認試験などが行われ、またハッチや[[ラジエーター|熱交換機]]などが本体に取りつけられた。機体がNASAの宇宙ステーション機器組立施設(Space Station Processing Facility)に送られたのは2010年[[4月2日]]のことで、最終的な試験を受けた後、[[4月5日]]にシャトルの貨物室に乗せられた。MRM1を搭載したアトランティス号は、[[4月15日]]にケネディ宇宙センター[[ケネディ宇宙センター第39複合発射施設|39番発射台]]に設置された<ref>{{Cite web|url=http://spaceflightnow.com/shuttle/sts132/100415payload/|title=Russian space station module shipped to NASA's space shuttle launch pad|author=Justin Ray|publisher=Spaceflightnow|date=April 15, 2010|accessdate=April 25, 2010}}</ref>。
 
==写真 ==
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File:STS-132_MRM1_Astrotech_March1.jpg
File:STS132_MRM1_Media_Event3.jpg
<!--File:STS132_Mini-Research_Module-1.jpg-->
</gallery>
 
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* [[STS-132]]
 
== References 脚注==
{{reflist}}
 
==外部リンク==
{{Commonscat|Rassvet module}}
* http://skyrocket.de/space/doc_sdat/dsm.htm
* http://www.russianspaceweb.com/iss_enterprise.html
* https://web.archive.org/web/20100522160133/http://nasatech.net/Astrotech-MM2_100324/ Rassvet at Astrotech looking NW
* https://web.archive.org/web/20100521110552/http://nasatech.net/Astrotech-Rassvet1_100324/ Rassvet at Astrotech looking north
* https://web.archive.org/web/20100521101349/http://nasatech.net/Astrotech-Rassvet2_100324/ Rassvet at Astrotech from above
* https://web.archive.org/web/20100520152941/http://nasatech.net/Astrotech-Rassvet3_100324/ Rassvet at Astrotech looking SE
* [httphttps://www.jaxa.jp/ 宇宙航空研究開発機構(JAXA)]
 
{{commons|International Space Station}}
* [http://www.jaxa.jp/ 宇宙航空研究開発機構(JAXA)]
** [http://iss.sfo.jaxa.jp/iss/index.html 国際宇宙ステーションと日本の実験モジュール] 開発計画の経緯、進行状況など各種の情報が提供されている。
** [httphttps://www.jaxa.jp/press/2006/03/20060308_sac_hoa_j.html 国際宇宙ステーション計画に関する宇宙機関長会議の結果について(平成18年3月8日)] 計画見直しについてPDFで紹介。
 
{{国際宇宙ステーション}}{{アメリカ合衆国の有人宇宙計画}}
 
{{DEFAULTSORT:みにりさちもじゆる}}
[[Category:国際宇宙ステーション|*]]
[[Category:ロシアの宇宙開発]]
 
[[cs:Rassvet]]
[[de:Rasswet]]
[[en:Rassvet (ISS module)]]
[[es:Rassvet]]
[[fr:Rassvet (station spatiale internationale)]]
[[it:Docking Cargo Module]]
[[hu:Mini Research Module-1]]
[[pt:Minimódulo de Pesquisa 1]]
[[ru:Малые исследовательские модули]]
[[sk:Rassvet]]
[[sv:Mini-Research Module 1]]