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もとより寝技の、少なくとも原型となった技術は、相手を組み敷くこと自体を目的とするのではなく、その技により相手の身体の自由を奪い、頸を掻いたり腹を刺したりするための手段であった。合戦において武者が[[脇差]]あるいは[[刺刀]]と呼ばれる小さな利器を帯びていたのは、それを以て[[薙刀]]や[[太刀]]と渡り合うためではなかった。
 
明治15年[[1882年]]に、[[嘉納治五郎]]が、[[当身技]]、[[固技]]、[[絞め技]]を中心とする[[天神真楊流]]柔術、[[投げ技]]を中心とする[[起倒流]]柔術の技から、東京下谷の永昌寺に[[講道館]]と[[柔道]]を創設した際には、警視庁の大会において、崩しの概念導入などにより立ち技でも優位だったが、他流の[[柔術]]流派の多くは立ち技での投げ技、関節技が中心であったため、寝技が大きな武器であった。しかし、一部の柔術流派は寝技を得意とし、講道館は苦戦を強いられた。そののち柔道の世界においてことに寝技を発達させたのは、いわゆる[[高専柔道]]である。戦前の旧学制時代に[[旧制高等学校|高等学校]]、[[旧制専門学校|専門学校]]、[[大学予科]]で発展したこのスタイルは、投げ技ではなく寝技を非常に重視していた。高専柔道は<!--一枚岩を誇る柔道の世界で唯一の分派とすら言える存在だが、--><!--学柔連対講道館の大抗争があった-->当初はそのような独特の体系ではなかった。全国大会において、ある学校が寝技中心の練習で臨み優秀な結果を納めたことをきっかけに、それを目標として、寝た姿勢での攻防技の、研鑽と研究が重ねてられていった。講道館側はこれを「やりすぎ」と考え、そこまで熱心には発達させなかったのである。柔道の寝技の大きな特徴は今日の[[総合格闘技]]で有用性が証明されている[[グラウンドポジション|ポジショニング]]の概念が含まれていることである。多くの[[ブラジリアン柔術#ポジティブポープント|スイープ]]や[[ブラジリアン柔術#パスガードポジティブポイント|パスガード]]の技法が開発されてきた。これは[[アマチュアレスリング|レスリング]]や[[サンボ (格闘技)|サンボ]]には見られない特徴である。他流の柔術流派にこの概念があったかは確認されていない。余談だが、[[ブラジリアン柔術]]は柔道のこの概念に[[グラウンドポジション#マウントポジション|マウントポジション]]、[[グラウンドポジション#バックマウントポジション|バックマウントポジション]]が特に優位である事などを加えてさらに改良したわけである。
 
=== 年表 ===
*1888年、[[嘉納治五郎]]が柔道講義用ノートとして使用した『柔道雑記』に[[固技]]として手固(指関節技・手首関節技・肘関節技)9種、足固(足関節技)3種、体固([[抑込技]])9種、首固(首関節技)9種、裸絞([[絞技]])11種。<ref name=不昧堂出版>{{Cite book|和書|author=藤堂良明|edition=初版第|date=2007-09-10|title=柔道の歴史と文化 |publisher =不昧堂出版|isbn=978-4-8293-0457-0|quote=|page=115}}</ref>(柔道)
*1900年、手足の指や[[足取緘]]など足首への関節技が禁止される。(柔道)
*1910年、[[足緘]]が編み出されるものちに禁止。(高専柔道)
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*1922年、[[三角絞め]]が編み出される。(高専柔道)
*1924年、寝姿勢から始めるのを禁止。(柔道)
*1935年、フランスにおいて[[川石酒造之助]]が[[川石酒造之助#技術体系|川石メソッド]]を使用して柔道の教授。そこでは固技として[[抑込技]]、[[絞技]]、肘の[[関節技]]以外に、手首関節技、足関節技、首関節技の採用。<ref>村田直樹『柔道の国際化《その歴史と課題》』臼井日出男(発行者)、日本武道館(発行所)、ベースボール・マガジン社(発売)(原著2011年4月30日)</ref>(柔道)
*1941年、絞技・関節技への技ありを廃止。引き込みを禁止。主審の主観で決めていた抑込一本の時間を30秒に統一<ref name=大修館書店30>{{Cite book|和書|author=小俣幸嗣|author2=[[松井勲]]|authorlink2=松井勲|author3=尾形敬史|edition=初版第2刷|date=2005-09-01|title=詳解 柔道のルールと審判法 2004年度版 |publisher =[[大修館書店]]|isbn=4-469-26560-8|quote=|origdate=2004-8-20|page=7}}</ref>。(柔道)
*1942年、[[大日本武徳会]]が改組される。1943年、[[柔道#新武徳会柔道試合審判規定|新武徳会柔道試合審判規定]]。(一)等外者は肘関節、(二)有等者は肘関節、手首関節、足首関節、(三)称号受有者は脊柱関節を除く全関節、として等級称号によって制限はあるが、脊柱以外の全ての関節への攻撃が許される。<ref name=国書刊行会>{{Cite book|和書|author=中嶋哲也|edition=初版第1刷|date=2017-07-24|title=近代日本の武道論 〈武道のスポーツ化〉問題の誕生 |publisher =[[国書刊行会]]|isbn=978-4-336-06158-4|quote=|page=378}}</ref>(柔道)
*1945年、日本の敗戦に伴い武道禁止令。1946年、大日本武徳会解散。1950年、[[文部省]]から[[GHQ]]に学校柔道復活の嘆に関する請願書の提出。戦時中に行われた関節技等の中で危険と思われる技術を除外する内容で学校柔道の復活の旨。
*1950年、[[国際柔道協会]]([[プロ柔道]])発足。指、足首、手首、肩などへの関節技を認めるルールを採用。同年内に解散。(柔道)
*1951年、関節技・絞め技において、「参った」がなくても気絶、骨折、脱臼があった時は一本に。見込み一本は廃止に。(柔道)
*1966年、見込み一本は原則廃止のままだが、大会によっては関節技、絞め技で見込み一本がとれるように。(講道館柔道)
*1980年、女子への見込み一本が認められるようになる。(講道館柔道)
* 1993年 - 国際規定で講道館規定に合わせる形で柔道衣を口で噛む行為が指導に<ref name=大修館書店噛む>{{Cite book|和書|author=小俣幸嗣|author2=[[松井勲]]|authorlink2=松井勲|author3=尾形敬史|edition=初版第2刷|date=2005-09-01|title=詳解 柔道のルールと審判法 2004年度版 |publisher =[[大修館書店]]|isbn=4-469-26560-8|quote=|origdate=2004-8-20|pages=3-4}}</ref>。
*1995年、女子への見込み一本が国際規定に合わせる形で男子と同様原則廃止。(講道館柔道)
*[[2001年]]までに関節技などで脱臼、骨折の場合は主審がまだ戦闘能力があると見なされれば一本はとらず試合続行となった<ref name=二千一>{{Cite book|和書|author=小俣幸嗣|author2=[[松井勲]]|authorlink2=松井勲|author3=尾形敬史|edition=初版|date=|title=詳解 柔道のルールと審判法 2001年度版 |publisher =[[大修館書店]]|isbn=4-469-26463-6|quote=|origdate=2001-05-20|pagespage=140}}</ref>。(柔道国際規定)
 
== 寝技の特徴 ==
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== 寝技での打撃系技 ==
寝技においても打撃系技がある。地面に寝転がることで相手から攻める箇所を少なくし、主に[[アリキック|蹴り]]で相手のひざから下を攻める技である。[[アントニオ猪木]]が[[モハメド・アリ]]戦で見せたのが典型的といえる。
 
柔道の[[当身技]]においては、[[柔道形#極の形|極の形]]の居取の技「横打」では[[肩固]]で制した受け(相手)に肘で[[みぞおち|水月]](みぞおち)に当てる技となっており、「後取」では座した状態の投げで巻き込んだ受け(相手)に拳で[[金的|釣鐘]](股間の急所)に当てる技となっている。立合の「後取」では立った状態から投げ倒した受け(相手)に手刀で[[当身#急所|烏兎]](眉間)に当てる技となっている。
 
また、柔道の[[柔道形#精力善用国民体育|精力善用国民体育]]の単独動作・第二類の当身技・腕当の拳当「下突」(「左右交互下突」「両手下突」「前下突」)は下方・倒れた相手への突き技を想定した動作を体育的に行う運動となっている。<ref>『最新 柔道の形 全』十段 小谷澄之 九段 大滝忠夫 共著 昭和46年9月10日 初版発行 不昧堂出版 ISBN 4-8293-0093-0</ref>
 
柔道の当身技・足当の踵当「足踏」は倒れた相手への止めの踏みつけの技となっている。<ref>『JUDO KODOKAN ATEMI WAZA』José A Caracena</ref><ref>『日本の武道』日本武道館 編 ISBN 978-4-583-10039-5 ベースボールマガジン社 平成19年8月20日発行</ref><ref>講談社 講道館 著 『決定版 講道館柔道』 ISBN 4-06-207415X 1995年6月15日 第1刷発行</ref>
 
空手の型にも寝て(倒されて?)から立っている相手を蹴る技があり、また倒れた相手に止めを刺す意味で突き、あるいは踏みつけを行う流派もある。日本拳法では抑え込んだ相手の頭部を膝蹴りすることで一本となる。