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波の進む速度が[[媒質]]によって異なるためと説明される。
 
媒質Aと媒質Bがあり、互いにA、Bは異なった媒質とする。また、媒質A、媒質Bはある平坦な境界面で接しているとする。この時、波([[波動]])が、A →Bへと境界面を通過する場合、その境界面で波の進行方向が変わる。
 
等方的な媒質から[[異方的]]な媒質へ波が進む場合は、[[複屈折]]を起こす。