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==歴史==
[[鎌倉景正|鎌倉権五朗景正]]の子孫。景正が大庭御厨を開発、[[永久 (日本)|永久]]4年([[1116年]])立荘したものを子孫が下司職を継承し、大庭氏を称する。家系については数種類の伝承があり、詳細は不明。
 
[[天養]]元年([[1144年]])頃、鎌倉に拠点を置いていた[[源義朝]]が周囲の[[在庁官人]]らと大庭御厨に侵入し度々狼藉、略奪行為をはたらき、御厨廃止を宣言して占拠した。この事件をきっかけに大庭氏は義朝に屈服し、家臣となり、[[保元の乱]]でも[[大庭景義]]、[[大庭景親]]兄弟が義朝郎党として活躍している。[[平治の乱]]では大庭氏は在京しておらず、不参加であったようである。