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ノイスは[[古代ローマ|ローマ帝国]]によって、[[紀元前16年]]現在の市の北側のライン川と[[エアフト川]]の合流地点に駐屯地([[カストラ]])が設けられた時にさかのぼり、ノヴァエシュウムと呼ばれていた。その後、入植地が[[1世紀]]に現代の市の中心部である場所に設けられた。[[アウクスブルク]](アウグスタ・ヴィンデリコリュウム,Augusta Vindelicorum)や[[トリーア]](アウグスタ・トレヴェロリュウム,Augusta Treverorum)などと並びドイツでは最も古いローマ入植地の都市の一つである。
 
中世、ノイスはライン渓谷が横切り船着場などがあること等から交易にとって重要な場所として発展していく。中世また、ノイスは[[ハンザ同盟]]にも加盟し多くの利益を得てい。ノイスが最初に文書に記録されたのは[[1138年]]のことである。[[1190年]]都市として初めて指定され、[[1200年代]]城壁や城門が築かれている。歴史的な出来事の一つは、[[1474年]]から[[1475年]]にかけて[[ブルゴーニュ戦争]]の一部である[[ノイス包囲戦]]である。[[シャルル (ブルゴーニュ公)|ブルゴーニュ公]]が[[神聖ローマ帝国]]に抵抗したが敗れている。ノイス市民は包囲に耐えその結果、[[フリードリヒ3世 (神聖ローマ皇帝)|フリードリヒ3世]]に報いた。ノイスは貨幣鋳造、帝国の鷲と王冠を自らの紋章として保持する権利を得た。[[1586年]]に都市の三分の二が火災によって破壊され、[[ルイ14世 (フランス王)|ルイ14世]]治世時の幾つかの戦争によってノイスの財政は疲弊した。その後、交易の中心地としての地位は急速に低下し、[[17世紀]]半ばからは農産地として重要となって来た。
 
[[1794年]]から[[1814年]]にかけて[[ナポレオン・ボナパルト|ナポレオン1世]]によってフランスの一部となった。[[1815年]]、[[ナポレオン戦争]]によって[[プロイセン王国]]の一部となり基礎自治体として再編されている。当時のノイスの人口は6,333人であった。[[1815年]]から[[1822年]]にかけてプロイセン王国の[[ユーリッヒ・クレーヴェ・ベルク県]](Provinz Jülich-Kleve-Berg)の一部であった。その後、[[1822年]]から[[1946年]]にかけては[[ライン県]](Rheinprovinz)の一部であった。経済的には[[19世紀]]に復活し、[[1835年]]には港が拡張され工業化が進展している。[[1881年]]には市域が拡大された。[[1946年]]より新たな州であるノルトライン=ヴェストファーレン州の都市となる。[[1968年]]より都市表記が[[ß]]を用いた''Neuß''から現在の物に変わった。