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アフリカ連合では紛争の勃発した各国における調停を積極的に行っているほか、アフリカ統一機構時代の反省から、加盟国への[[軍事介入]]が可能となっている。これに基づいて、まず[[国際連合安全保障理事会決議1564|安保理決議1564]]を根拠として[[民族紛争]]の続いている[[スーダン]]西部の[[ダルフール]]に[[2004年]]に[[アフリカ連合ダルフール派遣団]]が派遣された<ref>http://www.mofa.go.jp/MOFAJ/gaiko/pko/pdfs/unamid.pdf ダルフール国連AU 合同ミッション 日本国外務省 2012年12月9日閲覧</ref>。
 
[[File:2021 01 18 DFC Visits Beletweyne.jpg|thumbnail|[[緑|緑色]]の[[ベレー帽]]、[[スカーフ]]、[[腕章]]を身に着け整列する{{仮リンク|AMISOM|en|African Union Mission to Somalia}}の要員]]
2007年1月30日に閉幕したアフリカ連合首脳会議においては[[ソマリア]]への国際平和維持部隊派遣が可決され、ソマリア駐留アフリカ連合平和維持部隊(AMISOM)が派遣された。2007年[[7月31日]]には[[国際連合安全保障理事会決議1769]]が可決され、派遣団は[[国際連合アフリカ連合ダルフール派遣団]]へと引き継がれた。これは国連と地域機構が共同で行う初の平和維持活動であった<ref>[[小田英郎]]・[[川田順造]]・[[伊谷純一郎]]・[[田中二郎 (人類学者)|田中二郎]]・[[米山俊直]]監修『新版アフリカを知る事典』(平凡社、2010年11月25日新版第1刷)p.65</ref>。国連平和維持軍は水色のヘルメットとベレー帽なのに対してアフリカ連合の平和維持部隊は特徴的な緑色のヘルメットとベレー帽で親しまれている<ref>[https://www.theguardian.com/global-development/2014/sep/16/un-peacekeeping-central-african-republic UN takes over peacekeeping in Central African Republic]</ref>。