井上薫(いのうえ かおる、1917年3月28日 - 2009年6月9日)は、日本の歴史学者、大阪大学名誉教授。文学博士(東京大学、1962年)。
大阪府生まれ。浪速高等学校を経て、1940年東京帝国大学国史学科卒。43年同大学院退学。49年大阪大学教養部助教授、62年「奈良朝仏教史の研究」で東京大学文学博士。63年阪大教授。80年定年退官、大阪大学名誉教授、奈良大学教授。86年退職。82年から93年まで堺市博物館長を務めた。