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ES-702
用途:	上段軌道投入用エンジン
推進剤:	液体水素/液体酸素
開発年:	1980年代
サイクル:	ガス発生器サイクル
大きさ
全高
直径	140.19 m (459.9 ft)
乾燥重量	255.8 kg (564 lb)
推力重量比
性能
真空中での比推力	425秒
真空中での推力	7000kgf
燃焼室圧力	25.0kgf/cm²A
設計者
開発機関:	東京大学宇宙航空研究所
推進技術者:
設計チーム:

ES-702は東京大学宇宙航空研究所（後の宇宙科学研究所（ISAS））によって開発された液体水素/液体酸素を推進剤とする推力7トン級の上段用のロケットエンジンである^[1]^[2]。10トン級LOX/LH2エンジンの成果をコンポーネントレベルでフィードバックしており、LE-5の開発に失敗した場合には10トン級エンジンをバックアップとして使用する予定であった^[1]。

本機を搭載した実機が打ち上げられる事はなかったが、開発過程で得られた知見は後のLE-5シリーズをはじめとする日本の液水/液酸系推進系の開発に活用された。

概要[編集]

液体酸素（LOX）と液体水素（LH2）を推進剤とした実際に稼動した最初期のロケットエンジンである。当初は低軌道投入能力は500kgのM-2Hの第2段用エンジンとして1970年代から開発が始められた^[3]^[4]。

噴射装置は合計90個の同心円で配置されターボポンプの吐出圧力は液体水素ポンプが44kg/cm²A、液体酸素ポンプが35kg/cm²Aだった。ターボポンプは宇宙研方式と称される直列二軸反転式で中央部にタービンがあり、ガス発生器からのガスで液体水素ポンプ駆動用のタービンを駆動後、反転する液体酸素ポンプ駆動用のタービンを駆動する構造だった^[5]。

推進剤のタンクは液体水素タンクは再生冷却で気化した水素ガスで加圧し、液体酸素タンクはタービンの排気で液体酸素を熱交換器で気化して液体酸素タンクを加圧する構造だった。液体水素と液体酸素を同じ割合で燃焼するためにPU制御弁でターボポンプから吐出された液体水素の一部をタンクに戻して調整した^[5]。

構造[編集]

エンジンの燃焼サイクルはガス発生器サイクルを採用し、ガス発生器で発生させた水素リッチな低温燃焼ガスを用いてターボポンプを駆動し、燃料を昇圧する。駆動に用いられた燃焼ガスは排出される。

使用されるターボポンプTP-703は"宇宙研方式"とされる他に類を見ない独創的な形式である。

LE-5シリーズとの比較[編集]

**主要諸元一覧**
	ES-702	ES-1001	LE-5	LE-5A	LE-5B
燃焼サイクル	ガス発生器サイクル	ガス発生器サイクル	ガス発生器サイクル	エキスパンダブリードサイクル（ノズルエキスパンダ）	エキスパンダブリードサイクル（チャンバエキスパンダ）
真空中推力	68.6kN (7.0 tf)^[6]	98kN (10.0 tf)^[7]	102.9kN (10.5 tf)	121.5kN (12.4 tf)	137.2kN (14 tf)
混合比	5.2	6.0	5.5	5	5
膨張比	40	40	140	130	110
真空中比推力 (秒)	425^[8]	425^[9]	450	452	447
燃焼圧力 (MPa)	2.45	3.51	3.65	3.98	3.58
液体水素ターボポンプ回転数 (rpm)	41,000	46,310	50,000	51,000	52,000
液体酸素ターボポンプ回転数 (rpm)	16,680	21,080	16,000	17,000	18,000
全長 (m)			2.68	2.69	2.79
質量 (kg)	255.8	259.4^[10]	255	248	285

脚注[編集]

^ ^a ^b 棚次亘弘 et al. 1983.
^ 棚次亘弘 et al. 1983.
^ ISASニュース 1981.10 No.007 研究紹介液水ロケットエンジンの開発
^ 大林辰藏「科学衛星計画への提案」『日本航空宇宙学会誌』第22号、日本航空宇宙学会、1974年7月、pp.365-371、doi:10.2322/jjsass1969.22.365、ISSN 0021-4663。
^ ^a ^b 「液体水素ロケットエンジン」『Newton』第2巻第10号、教育社、1982年 10月号、138-142頁。
^ 開口比40のノズルスカートを未装着時の推力は48.52kN (4.9 tf)
^ 開口比40のノズルスカートを未装着時の推力は66.64kN (6.8 tf)
^ 開口比40のノズルスカートを未装着時の比推力は286.8
^ 開口比40のノズルスカートを未装着時の比推力は291.6
^ 計算値

参考文献[編集]

棚次亘弘、成尾芳博、倉谷健治、秋葉鐐二郎、岩間彬「液水/液酸エンジンの開発」『宇宙科学研究所報告. 特集』第6巻、宇宙航空研究開発機構、1983年3月、55-106頁、NAID 110000222623。
棚次亘弘、成尾芳博、丸田秀雄、秋葉鐐二郎、倉谷健治「液水/液酸ステージの開発」『宇宙科学研究所報告. 特集』第6巻、宇宙航空研究開発機構、1983年3月、13-54頁、NAID 110000222622。
「液体水素ロケットエンジン」『Newton』第2巻第10号、教育社、1982年 10月号、138-142頁。

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 !colspan="2" cellspacing="0" cellpadding="2" bgcolor="orange"|性能
 |-
-|'''真空中での比推力'''|| 286.8秒
+|'''真空中での比推力'''|| 425秒
 |-
-|'''真空中での推力'''|| 4951kg
+|'''真空中での推力'''|| 7000kgf
 |-
 |-
@@ 45行目: / 45行目: @@
 == 概要 ==
-[[液体酸素]]（LOX）と[[液体水素]]（LH2）を推進剤とした実際に稼動したロケットエンジンとしては日本初のものである。
+[[液体酸素]]（LOX）と[[液体水素]]（LH2）を推進剤とした実際に稼動した最初期のロケットエンジンである。
+当初は低軌道投入能力は500kgの[[ミューロケット#M-2H|M-2H]]の第2段用エンジンとして[[1970年]]代から開発が始められた<ref>[https://www.isas.jaxa.jp/j/isasnews/backnumber/1981/ISASnews007.pdf ISASニュース 1981.10 No.007 ''研究紹介 液水ロケットエンジンの開発'']</ref><ref>{{Cite journal|和書|author=大林辰藏|year=1974|month=7|title=科学衛星計画への提案|journal=日本航空宇宙学会誌|issue=22|pages=pp.365-371|publisher=日本航空宇宙学会|issn=0021-4663|doi=10.2322/jjsass1969.22.365 }}</ref>。
-当初は[[ミューロケット]]の第2段用エンジンとして[[1970年]]代から開発が始められた。
+噴射装置は合計90個の同心円で配置されターボポンプの吐出圧力は液体水素ポンプが44kg/cm<sup>2</sup>A、液体酸素ポンプが35kg/cm<sup>2</sup>Aだった。
+[[ターボポンプ]]は宇宙研方式と称される直列二軸反転式で中央部にタービンがあり、ガス発生器からのガスで液体水素ポンプ駆動用のタービンを駆動後、反転する液体酸素ポンプ駆動用のタービンを駆動する構造だった<ref name="kouzou">{{Cite journal|和書|author= |author2= |author3= |author4= |author5= |title=液体水素ロケットエンジン |date=1982年 10月号 |publisher=教育社 |journal=[[ニュートン (雑誌)|Newton]] |volume=2|issue=10 |naid= |pages=138-142 |ref=}}</ref>。
+推進剤のタンクは液体水素タンクは[[再生冷却]]で気化した水素ガスで加圧し、液体酸素タンクはタービンの排気で液体酸素を[[熱交換器]]で気化して液体酸素タンクを加圧する構造だった。液体水素と液体酸素を同じ割合で燃焼するためにPU制御弁でターボポンプから吐出された液体水素の一部をタンクに戻して調整した<ref name="kouzou" />。
 == 構造 ==
 エンジンの燃焼サイクルは[[ガス発生器サイクル]]を採用し、ガス発生器で発生させた水素リッチな低温燃焼ガスを用いて[[ターボポンプ]]を駆動し、燃料を昇圧する。
 駆動に用いられた燃焼ガスは排出される。
+使用されるターボポンプTP-703は"宇宙研方式"とされる他に類を見ない独創的な形式である。
 == LE-5シリーズとの比較 ==
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 !
 !ES-702
+!ES-1001
 !LE-5
 !LE-5A
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 !燃焼サイクル
 |[[ガス発生器サイクル]]
+|ガス発生器サイクル
 |ガス発生器サイクル
 |[[エキスパンダーサイクル|エキスパンダブリードサイクル]]<br />（ノズルエキスパンダ）
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 |-
 !真空中推力
+|68.6kN (7.0 tf)<ref>開口比40のノズルスカートを未装着時の推力は48.52kN (4.9 tf)</ref>
-|48.52kN
+|98kN (10.0 tf)<ref>開口比40のノズルスカートを未装着時の推力は66.64kN (6.8 tf)</ref>
-|102.9kN（10.5 tf）
+|102.9kN (10.5 tf)
-|121.5kN（12.4 tf）
+|121.5kN (12.4 tf)
-|137.2kN（14 tf）
+|137.2kN (14 tf)
 |-
 !混合比
 |5.2
+|6.0
 |5.5
 |5
@@ 80行目: / 91行目: @@
 |-
 !膨張比
-|
+|40
+|40
 |140
 |130
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-!真空中比推力 s
+!真空中比推力 (秒)
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-|286.8
+|425<ref>開口比40のノズルスカートを未装着時の比推力は291.6</ref>
 |450
 |452
 |447
 |-
-!燃焼圧力 MPa
+!燃焼圧力 (MPa)
+|2.45
-|25.0kgf/cm2A
+|3.51
 |3.65
 |3.98
 |3.58
 |-
-!LH<sub>2</sub>ターボポンプ回転数 min<sup>-1</sup>
+!液体水素ターボポンプ回転数 (rpm)
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+|46,310
 |50,000
 |51,000
 |52,000
 |-
-!LOXターボポンプ回転数 min<sup>-1</sup>
+!液体酸素ターボポンプ回転数 (rpm)
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 |17,000
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-!全長 m
+!全長 (m)
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 |
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 |255
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 * {{Cite journal|和書|author=棚次亘弘 |author2=成尾芳博 |author3=倉谷健治 |author4=秋葉鐐二郎 |author5=岩間彬 |title=液水/液酸エンジンの開発 |date=1983-03 |publisher=宇宙航空研究開発機構 |journal=宇宙科学研究所報告. 特集 |volume=6 |naid=110000222623 |pages=55-106 |ref=harv}}
 * {{Cite journal|和書|author=棚次亘弘 |author2=成尾芳博 |author3=丸田秀雄 |author4=秋葉鐐二郎 |author5=倉谷健治 |title=液水/液酸ステージの開発 |date=1983-03 |publisher=宇宙航空研究開発機構 |journal=宇宙科学研究所報告. 特集 |volume=6 |naid=110000222622 |pages=13-54 |ref=harv}}
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-<!---* [[ニュートン (雑誌)|Newton]] 1982年 10月号--->
 == 関連項目 ==
+* [[ES-1001]]
 * [[LE-3]]
 * [[LE-5]]