「与圧結合アダプタ」の版間の差分
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2009年3月27日 (金) 15:19時点における版
与圧結合アダプタ（よあつけつごうアダプタ、Pressurized Mating Adapter : PMA）とは、国際宇宙ステーション (ISS) において異なるドッキング機構を備えた宇宙船やモジュールを相互接続するための設備である。ISS には3つあり、最初の2つの PMA はユニティモジュールと一緒に STS-88 で打ち上げられ、3つ目は STS-92 に積み込まれて打ち上げられた。
用途
ISS 上の各 PMA は、それぞれ用途がわずかに異なっている。
PMA-1
あらかじめユニティ後方の結合ポートに取り付けられていた PMA-1 へ、STS-88 の乗員がシャトルのロボットアームでザーリャモジュールを取り付けた。ステーションの最初の構成要素であるこれらのモジュールは PMA-1 で恒久的に接続されている。
PMA-2
スペースシャトルのオービタがステーションにドッキングする時は、現在 PMA-2 が使われている。
PMA-2 は初めユニティ前方のハッチに取り付けられていたが、2001年2月の STS-98 でデスティニー実験モジュールを運んだ時に、ユニティから PMA-2 を一時的に取り外し、ディスティニーをユニティへ取り付け後、PMA-2 をディスティニーの前方ハッチに取り付け直した[1] （ユニティからの PMA-2 の取り外しは、ISS で初めてとなる「共通結合機構 (CBM) での構成要素の切り離し」であった[2]）。
2007年10月の STS-120 でハーモニー（ノード2）が ISS に運搬され、その時はオービタは デスティニー にあるPMA-2 にドッキングした。ドッキング後に カナダアーム2 でオービタの貨物室から ハーモニー を取り出して、 ユニティ の左舷ハッチへ一時的に設置し、オービタの切り離し後に カナダアーム2 で PMA-2 を ハーモニー の前方ハッチに移設した。次に、（PMA-2 を取り付けたまま） ハーモニー を最終的な取り付け位置である デスティニー の前方ハッチに取り付けた。
PMA-1 と PMA-2 では、どちらも APAS (Androgynous Peripheral Attach System) で他の宇宙船とドッキングする[3]。 シャトルが ISS とドッキングする時は、「最終的に秒速約3cmの相対速度で接近。シャトルが与圧結合アダプタ2に接触すると、自動的に掛け金がかかり双方の宇宙船が結合。双方の宇宙船の動きが止まると、シャトルの宇宙飛行士がドッキングリングを引いて、シャトルと ISS を確実に結合」[4]のように行なわれる。
PMA-3
PMA-3 は STS-92 のスペースラブパレットに固定されて、2000年10月に ISS へ運搬された[5]。 この時点では、ユニティの天底（地球側）のハッチに取り付けられた。1ヵ月半後の STS-97 ではエンデバーが PMA-3 にドッキングし、運搬してきた P6トラス（太陽電池パドル）の取り付け作業を行なった[6]。 また、STS-98 で PMA-2 をユニティからデスティニーまで移した時は、アトランティスは PMA-3 にドッキングした[1]。 2001年3月の STS-102 で運ばれてくる MPLM の取り付け場所を確保するため、 PMA-3 は一時的にユニティの左舷ハッチに移された。[7]。 その後、 STS-120 で運ばれてくるハーモニーの仮設置場所を確保するため、再び地球側ハッチに戻された。将来、 ノード3 を取り付ける際には PMA-3を一旦ハーモニーの地球側ハッチに一時移設し、空いたユニティ地球側ハッチにノード3を取り付ける。その後ノード3地球側ハッチに PMA-3を再び取り付ける。
歴史
与圧結合アダプタはボーイング製で、アメリカのスペースシャトルがロシアの宇宙ステーションミールに接続できるようにするためのアダプタによく似ている[8]。
出典
- ^ a b STS-98, Mission Control Center (February 10, 2001). “Status Report # 07” (html). NASA. 1月18日閲覧。accessdateの記入に不備があります。
- ^ Harwood, William (February 10, 2001). “Atlantis crew to attach Destiny lab to station today” (html). Spaceflight Now. 1月15日閲覧。accessdateの記入に不備があります。
- ^ “Human Space Flight - Space Fact” (html). NASA (04/07/2002). 1月17日閲覧。accessdateの記入に不備があります。
- ^ STS-102, Mission Control Center (March 9, 2001). “Status Report # 03” (html). NASA. 1月18日閲覧。accessdateの記入に不備があります。
- ^ STS-92, Mission Control Center (October 16, 2000). “Status Report # 10” (html). NASA. 1月18日閲覧。accessdateの記入に不備があります。
- ^ STS-97, Mission Control Center (Dec. 2, 2000). “Status Report # 05” (html). NASA. 1月18日閲覧。accessdateの記入に不備があります。
- ^ STS-102, Mission Control Center (March 11, 2001). “Status Report # 07” (html). NASA. 1月18日閲覧。accessdateの記入に不備があります。
- ^ [1]
外部リンク
- 与圧結合アダプタ：PMA -- JAXA