ランダー

アポロ16号の月着陸船

マーズ・パスファインダーのエアバッグテスト

ランダー（Lander）、もしくは着陸船とは天体の表面に着陸し、静止することが出来る宇宙機。

大気圏が存在する天体の場合、着陸船は突入速度を減少させるため、空力ブレーキとパラシュートを使用する。着陸の際の衝撃をさらに緩和させるため、着陸直前に小さな着陸用ロケットを点火する場合もある。他にも、マーズ・パスファインダーでは膨張型エアバッグが使用された。

なお、表面に到達する際の速度が非常に速いものはインパクター（impactor）と呼ばれる。

月、火星、金星、タイタンといった天体はランダーやインパクターの対象天体となってきた。太陽系惑星において、水星のみが未だ宇宙機による着陸が行われていない。

ランダー

火星表面から送られてきた初の写真（バイキング1号ランダー、1976年）

スプリットを火星表面に運んだランダー

サーベイヤーランダー。地上で撮影

2005年、着陸後にホイヘンスから送られてきたタイタンの写真。

火星

1973年、ソ連のマルス2号は火星表面に達した初の探査機となったが、大気圏突入後にシステムが正常に動作せず、パラシュートも開かれなかった。その後のマルス3号、マルス5号、マルス6号は衝突、ないしは火星の大気圏に突入する前に故障した。これら4つのランダーは全てルナ9号のランダーを元に開発され、大気圏突入の際はエアロシェルに類似した熱シールドを展開した。

バイキング1号と2号はそれぞれ1975年の8月と9月に打ち上げられ、オービター部分とランダー部分から構成されていた。バイキング1号、2号のランダーはそれぞれ1976年の7月と9月に着陸を果たした。2つのランダーが機能停止した後、バイキング計画は1983年5月に終了した。

マーズ・パスファインダーは1996年12月に打ち上げられ、1997年7月に初の火星ローバーソジャーナ（Sojourner）が展開された。ローバーはおそらく低温による電気障害が原因で、1997年9月に故障した。

マーズ・ポーラー・ランダーは火星表面に到着する前の1999年12月3日に通信が途絶した。

欧州のビーグル2号ランダーはマーズ・エクスプレスから正常に切り離されたが、2003年12月25日に来るはずだった着陸を確認する信号が受信されなかった。その後も通信は行われず、2004年2月6日にビーグル2号のロストが宣言された。

マーズ・エクスプロレーション・ローバーのスプリット（Spirit）とオポチュニティ（Opportunity）が2003年の6月と7月に打ち上げられた。この2機のローバーは2004年1月にエアバッグとパラシュートを併用したランダーによって火星表面に到達した。設計寿命は3ヵ月だったが、2009年8月の時点で2機とも稼働中である。

2008年5月25日にフェニックスがパラシュートとロケット降下エンジンを使用して火星軟着陸に成功した。

月

ソ連のルナ計画やアメリカのレインジャー計画といった多くの月探査機はミッション終了後、月面に衝突している。

ソ連のルナ9号は月面軟着陸に成功し、地球に写真データを送信した初の探査機である。アメリカのサーベイヤー計画はアポロ計画における着陸船の着陸地を決定する目的があったので、無人で月面に軟着陸し月の土壌サンプルを入手、そして月の粉塵層の厚さを調べることが要求された。これらはサーベイヤー計画以前では未知のことだった。

アポロ月着陸船とルノホードランダーは宇宙飛行士や月面ローバーために、ロケット降下エンジンを使用して月面軟着陸を行った。ソ連の有人着陸船LKは地球軌道上での試験に成功するが、実際に月に送られることはなかった。

NASAが計画しているコンステレーション計画の一部である2020年の月面着陸にはアルタイルの使用が予定されている。

タイタン

2005年1月14日、ESAのホイヘンス・プローブが土星の衛星であるタイタンに着陸を果たした。ホイヘンス・プローブは大気圏突入後3つのパラシュートを展開し、着陸場所が陸地でも海上でも稼動できるように設計されていた。着陸後の観測時間は30分ほどと予想されていたが、実際には2時間にわたって観測を行った。

金星

ソ連のベネラ計画では多くのランダーが計画され、いくつかは着陸に成功した。ソ連のベガ計画では金星大気圏に2つの気球を展開した。

水星

水星探査計画ベピ・コロンボミッション内で、ESAは当初、水星着陸機 (MSE: Mercury Surface Element)の打ち上げを予定していたが、2003年の計画見直しにおいてキャンセルされた。

彗星・小惑星

2004年3月2日、ロゼッタが打ち上げられた。この探査機は2014年にチュリュモフ・ゲラシメンコ彗星へフィラエ (Philae) を投下する予定である。彗星のような天体は非常に引力が小さいので、着陸システムには天体表面とケーブルで固定し、ケーブルをつたって着陸を行うハープーンランチャーが採用されている。

同様のケースとして、NEARシューメーカーは小惑星エロスに着陸を行っている。ただし、もともとNERAは着陸能力を有した設計はされていなかった。

日本のはやぶさも小惑星イトカワに何度か着陸・離陸を行っている。ただしローバー（MINERVA）の投下には失敗した。

インパクター

テンペル第1彗星とディープ・インパクトの衝突

マーズ・ディープ・スペース2号

ディープ・スペース2号インパクターは地球以外の惑星の表面を貫通する初の探査機となるはずだった。しかし、1999年12月3日に分離し大気圏突入後に着陸を果たしたようだが、通信は行われず失敗に終わった。

ディープ・インパクト

2005年7月3日、NASAのディープ・インパクトがテンペル第1彗星に88万kmの地点まで接近し、約370 kgのインパクターを発射した。翌日にインパクターは彗星と衝突し、ケイ酸塩、炭酸塩、粘土鉱物、無定形炭素、多環芳香族炭化水素の存在が確認された。

関連項目

• オービター