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世界公会議、全地公会とも呼ばれ、世界中の主教(司教)や教父らが召集される宗教会議のことを指す。最初の公会議は325年の第1回ニケア公会議であった。この類の宗教会議は、しばしば皇帝が召集しまた議長を務めるなど、世俗権力の下で執行されることが多かった。そのため、ローマ使徒座を首位とする西方教会では、ローマ教皇自ら出席せずにその特使(枢機卿)を派遣して、後に教皇が決議を承認するという形式が慣例であった。
1378年以後、対立教皇が生じ、これを解決するためにコンスタンツ公会議が召集された。このとき公会議首位説が決議され、後のバーゼル公会議で教皇首位説に覆されることになった。