磁気トルカ
磁気トルカ(じきとるか）とは、電磁石と 地球磁場との作用を利用して、主として小型の人工衛星の姿勢制御を行う装置である。
概要
人工衛星の内部にコイルに電流を流して、コンピュータでの制御可能な電磁石を作り、地球磁場との作用で磁気モーメントを発生させ 、その衛星を回転させる力（トルク）を利用して姿勢制御を行うメカニズムである。 電力は太陽電池・蓄電池等から供給するため、スラスターのように燃料が不要で、単純な機構なので故障の確率も低い装置で、電磁石の制御さえできれば、信頼性が高く低コストで小型化が可能である。
短所は、磁気トルカによる角運動量調整では発生トルクが小さく、また地球から離れるに従い磁場は急激に弱くなるため、近地球衛星だけの使用に限られる。