Друга частина (розд. 10-22) охоплює «40 років» перебування у пустелі. Ця частина торкається однак переважно перших і останні місяців цього періоду. Невдовзі після виходу з Синаю народ почав нарікати на одноманітну їжу. Під тягарем труднощів Мойсей за наказом Бога, вибирає 70 чоловіків — старшин, щоби вони помогли йому управляти народом. Конкретна проблема їжі також вирішилася — спочатку БогоБог послав людям [[Манна небесна|Манну небесну]] а потім на табір упала велика кількість перепелиць<ref>[https://web.archive.org/web/20150525204455/http://bibliya.in.ua/index.php/site/knyha?k=chs#r11 Чис 11:31]</ref>. Переживаючи пригоди ізраїльтяни дійшли до Кадешу — південних околиць Обітованої землі. [[Мойсей]] послав розвідку, яка мала оцінити можливість поселення в обіцяній Богом землі<ref>{{Cite web |url=http://bibliya.in.ua/index.php/site/knyha?k=chs#r13 |title=Чис 13:2 |accessdate=5 грудень 2015 |archiveurl=https://web.archive.org/web/20150525204455/http://bibliya.in.ua/index.php/site/knyha?k=chs#r13 |archivedate=25 травень 2015 |deadurl=yes }}</ref>. Повернувшись посланці настільки пригнітили дух ІзраїляІзраїлю своїми розповідями, що замість довіритися Богові та Мойсеєві, ізраїльтяни вчинили бунт. [[Ісус Навин]] та Калев старалися спростувати занепадницькі виступи та намарно. Народ не хотів іти далі. І за цей свій сумнів у Божій могутності, та ще й після того, як стільки разів відчув над собою Божу опіку, він був суворо покараний — перебування у пустелі продовжилося ще на 40 років<ref>{{Cite web |url=http://bibliya.in.ua/index.php/site/knyha?k=chs#r20 |title=Чис 20:13 |accessdate=5 грудень 2015 |archiveurl=https://web.archive.org/web/20150525204455/http://bibliya.in.ua/index.php/site/knyha?k=chs#r20 |archivedate=25 травень 2015 |deadurl=yes }}</ref>. Після розповіді про події у Кадеші йдуть численні приписи закону стосовно жертв ([[жертва червоної корови]]), [[Церковна десятина|десятини]], обряду очищення тощо Далі знаходиться інформацяінформація про останній перодперіод перебування ІзраїляІзраїлю у пустелі. Народ знову прибув у Кадеш. Тут померла сестра Мойсея — Марія, а невдовзі по тому і його брат Арон. На прохання Мойсея, Бог дозволяє добути воду — вона дивом потече із скелі<ref>{{Cite web |url=http://bibliya.in.ua/index.php/site/knyha?k=chs#r20 |title=Чис 20:11 |accessdate=5 грудень 2015 |archiveurl=https://web.archive.org/web/20150525204455/http://bibliya.in.ua/index.php/site/knyha?k=chs#r20 |archivedate=25 травень 2015 |deadurl=yes }}</ref>. Однак шлях до обітованої землі не стає відкритим. [[Едом]]іти не дали можливості пройти через їхню землю. Весь народ був змушений звернути та попри [[моав]]ські степи дійти до Зайордання.
