Робот-пилосос
Робот-пилосос (рідше робот-пилосмок, робот-пилотяг) — пилосос, оснащений штучним інтелектом та призначений для автоматичного прибирання приміщень. Належить до класу побутових роботів та інтелектуальної побутової техніки для розумного будинку.
Робот-пилосос | |
Робот-пилосос у Вікісховищі |
Робот-пилотяг може здійснювати прибирання за визначеним сценарієм або за командою користувача. Під час прибирання робот самостійно рухається по визначеній поверхні, прибираючи з неї сміття. Зустрівши на шляху перепону, робот приймає рішення про спосіб її подолання на основі спеціальних алгоритмів. По закінченні прибирання більшість роботів самостійно повертаються до зарядного пристрою.
Опис
ред.З початку 2000-х років багато компаній розпочали виробництво «роботизованих порохотягів», такі як Electrolux Trilobite[en], Roomba[en], Robomaxx, Samsung Navibot, FloorBot та ін. Пристрій найчастіше являє собою диск діаметром 28-35 см і висотою 9-13 см. Переважно великий контактний сенсор встановлений в передній частині пристрою, з інфрачервоним датчиком по центру у верхній передній частині. Залежно від моделі, пристрої можуть бути оснащені інфрачервоними датчиками «віртуальна стіна». Перше і друге покоління моделей потребувало ручного вказування площі кімнати, у моделях третього покоління такої необхідності немає. Для роботи робот-порохотяг використовує внутрішні акумулятори, тому потребує регулярної підзарядки. Нові моделі мають можливість самостійно знайти зарядний пристрій, зв'язуючись з ним через інфрачервоний датчик. Тривалість зарядки пристроїв першого і другого покоління — близько 12 годин, третього покоління — близько 3 годин. Роботи-порохотяги, як правило, мають невелику висоту, досить низьку, щоб пройти під ліжком або іншими меблями. Коли робот-порохотяг розуміє, що він застряг, він перестає рухатися і починає подавати звукові сигнали, які допомагають власнику його виявити.
Керування пристроєм
ред.Робот-порохотяг налаштовується за допомогою LCD-дисплея і кнопок, розташованих на верхній панелі робота. Найчастіше вибирається одна з трьох програм прибирання: звичайна, швидка і «місцева» — на площі до двох квадратних метрів (можуть бути відмінності в залежності від моделі). Сучасні роботи-порохотяги дозволяють виконувати прибирання автоматично, з використанням планувальника завдань. Це може бути корисно для тих людей, які хочуть запланувати прибирання на той час, коли їх немає вдома.
У деяких моделей роботів-порохотягів для налаштування пристрою дистанційно використовується інфрачервоний пульт дистанційного керування, що може бути корисно для людей з обмеженими фізичними можливостями.
Після закінчення прибирання власник повинен звільнити пилозбірник робота-порохотяга.
Орієнтація в просторі
ред.Існує чотири способи орієнтації в просторі:
- За допомогою дальнометрів (ультразвукових), як, наприклад у робота-порохотяга Electrolux Trilobite[1].
- За допомогою контактних датчиків — датчик на бампері дозволяє реєструвати удари об стіни, меблі.
- За допомогою «віртуальної стіни», яка дозволяє обмежити простір прибирання, і як правило реалізується за допомогою ІЧ випромінювача в «стіні», і ІЧ приймача на роботі.
- За допомогою інфрачервоних сенсорів в нижній частині пристрою, які не дозволяють пристрою впасти зі сходів, як, наприклад у робота-порохотяга Roomba.
Можливі аксесуари
ред.- Спеціальна щітка для збору вовни — спеціальна щітка, краще пристосована для збору шерсті домашніх тварин;
- Пульт дистанційного керування — для керування роботом-порохотяга дистанційно;
- Планувальник — можливість запрограмувати роботу робота-порохотяга за розкладом;
- Модуль для зарядки з інфрачервоним маяком — дозволяє роботові-порохотягу автоматично повернутися до зарядного пристрою;
- Віртуальна стіна — особливий датчик для обмеження району прибирання;
- Маячок — використовується для розділення районів послідовного прибирання;
- Збільшене джерело живлення — перезаряджувані батареї, які дозволяють пристрою працювати понад 3 години.
Історія
ред.- У 1956 році був опублікований роман Роберта Хайнлайна «Двері в літо», головний герой якого, за сюжетом, був винахідником роботів для домашнього прибирання.
- У 1958 році вийшла друком книга «Незнайко у Сонячному місті», друга книга трилогії про Незнайку Миколи Носова. В чотирнадцятій главі твору головний герой був змушений прокинутись через пристрій «Кібернетика», який являв собою звичайний робот-порохотяг.
Історія роботів починається у 1997 році, коли на телеканалі BBC телеглядачам був продемонстрований прототип порохотяга-робота, над створенням якого працювала компанія Electrolux.
- У 2002 році був вперше продемонстрований робот-порохотяг Roomba— американської компанії iRobot Corporation, але їх серійне виробництво почалось трішки пізніше. Компанія iRobot Corporation заснована у США в 1990 році і з самого початку її діяльності була сконцентрована на робототехніці і обслуговуванні замовлень військового відомства США і космічної програми NASA.
- У 2002 році концерн Electrolux налагодив виробництво першого в світі серійного робота-порохотяга Electrolux Trilobite.
- У 2004 році компанія Electrolux налагодила виробництво робота-порохотяга 2-го покоління Trilobite 2.0.
- До 2004 року крім компаній Electrolux та iRobot роботи-порохотяги почали виробляти такі компанії як: Kärcher (робот-порохотяг RoboCleaner RC 3000), Applica (робот-порохотяг Zoombot RV500), Samsung (робот-порохотяг VC-RP30W), LG (робот-порохотяг ROBOKING), Siemens (робот-порохотяг Sensor Cruiser), Sharper Image Design (робот-порохотяг eVac).
- У 2005 році — німецький концерн Bosch-Siemens Hausgerate представив порохотяг-робот 2-го покоління Sensor Cruiser.
- Після 2005 року роботи-порохотяги також почали виробляти: Infinuvo, Dyson, Hitachi, Panasonic та інші.
- До 2010 року компанія iRobot стала лідером в сегменті побутових роботів, продавши до цього часу близько 5 мільйонів побутових роботів у США і Західній Європі.
- На український ринок компанія офіційно вийшла в 2009 році з моделями адаптованими і офіційно сертифікованими для європейського ринку.
- У 2010 році компанія Neato Robotics вийшла на ринок роботів-порохотягів із серією Neato XV.
- У 2011 році в широкий продаж надійшла нова вдосконалена серія роботів-порохотягів iRobot Roomba 700-серії.
- У квітні 2011 року компанія LG представила 5-е покоління роботів-порохотягів Hom-Bot[2].
Примітки
ред.- ↑ «Пылесосы роботы» — пылесос.com
- ↑ Робот-пылесос от LG. Архів оригіналу за 25 квітня 2011. Процитовано 8 жовтня 2012.
Див. також
ред.Джерела
ред.Ця стаття не містить посилань на джерела. (липень 2013) |