Інваріантна множина: відмінності між версіями
Перейти до навігації
Перейти до пошуку
[перевірена версія] | [перевірена версія] |
Вилучено вміст Додано вміст
Немає опису редагування |
TeoBot (обговорення | внесок) м checkwiki за допомогою AWB |
||
Рядок 1: | Рядок 1: | ||
'''Інваріантна множина''' — це [[ |
'''Інваріантна множина''' — це [[множина]] <math> \mathcal{M} </math>, що для заданої [[динамічна система|динамічної системи]] <math>\dot{x}=f(x)</math> з початковою точкою <math> x_0 </math>, задовольняє <math>x(0) \in M \Rightarrow x(t) \in \mathcal{M} \ \forall \ t \in \mathbb R</math>. Інтуїтивно це означає, що якщо [[траєкторія]] динамічної системи потрапляє в <math>\mathcal{M}</math>, тоді вона її ніколи не залишає. |
||
'''Позитвна інваріантна множина''' <math> \mathcal{M} </math> задовольняє <math>x(0) \in M \Rightarrow x(t) \in \mathcal{M} \ \forall \ t \ge 0</math>. |
'''Позитвна інваріантна множина''' <math> \mathcal{M} </math> задовольняє <math>x(0) \in M \Rightarrow x(t) \in \mathcal{M} \ \forall \ t \ge 0</math>. |
||
Рядок 13: | Рядок 13: | ||
== Посилання == |
== Посилання == |
||
* [http://www.egr.msu.edu/~khalil/NonlinearSystems/Sample/Lect_10.pdf Нелінійні системи і контроль. Принцип інваріантності]. Лекція за книгою Hassan K. Khalil. Nonlinear Systems. Prentice Hall, 2002 |
* [http://www.egr.msu.edu/~khalil/NonlinearSystems/Sample/Lect_10.pdf Нелінійні системи і контроль. Принцип інваріантності]. Лекція за книгою Hassan K. Khalil. Nonlinear Systems. Prentice Hall, 2002 |
||
[[Категорія:Математичний аналіз]] |
[[Категорія:Математичний аналіз]] |
||
[[en:Positive invariant set]] |
[[en:Positive invariant set]] |
Версія за 14:26, 7 жовтня 2015
Інваріантна множина — це множина , що для заданої динамічної системи з початковою точкою , задовольняє . Інтуїтивно це означає, що якщо траєкторія динамічної системи потрапляє в , тоді вона її ніколи не залишає.
Позитвна інваріантна множина задовольняє .
Приклади інваріантних множин
Див. також
Посилання
- Нелінійні системи і контроль. Принцип інваріантності. Лекція за книгою Hassan K. Khalil. Nonlinear Systems. Prentice Hall, 2002