Інваріантна множина: відмінності між версіями

Матеріал з Вікіпедії — вільної енциклопедії.
Перейти до навігації Перейти до пошуку
[перевірена версія][перевірена версія]
Вилучено вміст Додано вміст
Немає опису редагування
TeoBot (обговорення | внесок)
м checkwiki за допомогою AWB
Рядок 1: Рядок 1:
'''Інваріантна множина'''&nbsp;— це [[Множина|множина]] <math> \mathcal{M} </math>, що для заданої [[динамічна система|динамічної системи]] <math>\dot{x}=f(x)</math> з початковою точкою <math> x_0 </math>, задовольняє <math>x(0) \in M \Rightarrow x(t) \in \mathcal{M} \ \forall \ t \in \mathbb R</math>. Інтуїтивно це означає, що якщо [[траєкторія]] динамічної системи потрапляє в <math>\mathcal{M}</math>, тоді вона її ніколи не залишає.
'''Інваріантна множина'''&nbsp;— це [[множина]] <math> \mathcal{M} </math>, що для заданої [[динамічна система|динамічної системи]] <math>\dot{x}=f(x)</math> з початковою точкою <math> x_0 </math>, задовольняє <math>x(0) \in M \Rightarrow x(t) \in \mathcal{M} \ \forall \ t \in \mathbb R</math>. Інтуїтивно це означає, що якщо [[траєкторія]] динамічної системи потрапляє в <math>\mathcal{M}</math>, тоді вона її ніколи не залишає.


'''Позитвна інваріантна множина''' <math> \mathcal{M} </math> задовольняє <math>x(0) \in M \Rightarrow x(t) \in \mathcal{M} \ \forall \ t \ge 0</math>.
'''Позитвна інваріантна множина''' <math> \mathcal{M} </math> задовольняє <math>x(0) \in M \Rightarrow x(t) \in \mathcal{M} \ \forall \ t \ge 0</math>.
Рядок 13: Рядок 13:


== Посилання ==
== Посилання ==

* [http://www.egr.msu.edu/~khalil/NonlinearSystems/Sample/Lect_10.pdf Нелінійні системи і контроль. Принцип інваріантності]. Лекція за книгою Hassan K. Khalil. Nonlinear Systems. Prentice Hall, 2002
* [http://www.egr.msu.edu/~khalil/NonlinearSystems/Sample/Lect_10.pdf Нелінійні системи і контроль. Принцип інваріантності]. Лекція за книгою Hassan K. Khalil. Nonlinear Systems. Prentice Hall, 2002

[[Категорія:Математичний аналіз]]
[[Категорія:Математичний аналіз]]

[[en:Positive invariant set]]
[[en:Positive invariant set]]

Версія за 14:26, 7 жовтня 2015

Інваріантна множина — це множина , що для заданої динамічної системи з початковою точкою , задовольняє . Інтуїтивно це означає, що якщо траєкторія динамічної системи потрапляє в , тоді вона її ніколи не залишає.

Позитвна інваріантна множина задовольняє .

Приклади інваріантних множин

Див. також

Посилання