Der BMW 5er wird seit 1972 in Deutschland angeboten. Das Modell der Oberen Mittelklasse gibt es mittlerweile in der 7. Generation. Angefangen von dem BMW 5er mit der internen Bezeichnung E12 über den E28, den E34, den E39 bis zum E60/E61 und dem F10/F11. Der F07 ist eine Fließheckvariante, die unter dem Namen BMW 5er GT firmiert und die es seit 2009 in Deutschland gibt.
Seit dem Jahr 1991 - also mit der Baureihe des BMW 5er E34 - ist das Modell auch als Kombiversion - in der Bezeichnung "Touring" im Angebot des bayerischen Automobilherstellers. Den aktuellen BMW 5er - intern F10/F11 - gibt es seit Anfang 2010.
Für die Limousine und den Touring stehen fünf Benzin-Motoren mit einem Leistungsspektrum zwischen 184 und 407 PS sowie vier Diesel-Aggregate mit einer Leistung zwischen 184 und 313 PS zur Auswahl. Zum Einsatz kommen im BMW 5er Vier-, Sechs- und Achtzylindermotoren. Verschiedene Motorvarianten können mit dem Allradantrieb x-Drive gekoppelt werden. Ein optionaler Fahrerlebnisschalter beeinflusst im BMW 5er Lenkung, Gaspedal und ESP. Top-Modell ist der BMW M5 mit einem 560 PS starken 4,4-Liter-V8-Biturbomotor. Eine Langversion des 5ers bleibt dem chinesischen Markt vorbehalten.