劉悝

劉悝（？—172年），汉桓帝的弟弟，蠡吾侯刘翼的儿子。

汉桓帝即位后，劉悝袭爵为蠡吾侯。147年七月，勃海孝王劉鴻去世，没有儿子。梁太后封刘悝为勃海王，以祭祀刘鸿做他的继承人。劉悝沉湎淫乐，多行不法。165年，因为谋逆贬为瘿陶王。劉悝请托中常侍王甫游说桓帝，如果能恢复原来的封国，愿送王甫五千万钱作为谢礼。167年桓帝遗诏恢复劉悝渤海王，劉悝于是没有给王甫钱，王甫于是诬告刘悝图谋不轨，172年劉悝被汉灵帝下狱，劉悝自杀。