HRP-2
![](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/b/b8/HRP-2_front_Science_Museum_Tokyo.jpg/220px-HRP-2_front_Science_Museum_Tokyo.jpg)
HRP-2 est un robot humanoïde japonais. Il a été développé par l'Intelligent Systems Research Institute appartenant à l'Institut national des sciences et technologies industrielles avancées, dans le cadre du Humanoid Robotics Project (en), à l'origine de plusieurs robots : HRP2-P, HRP3-P, HRP-2LR, Choromet, HRP-4C, etc.
Description
[modifier | modifier le code]Caractéristiques techniques | |
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Taille | 154 cm |
Largeur | 62 cm |
poids | 58 kg |
Vitesse de déplacement | 0 - 2 km/h |
Degrés de liberté | 30 |
Alimentation | Batterie NiMH 48V 18Ah |
Design | Yutaka Izubuchi (en) |
Collaboration franco-japonaise
[modifier | modifier le code]Pour la première fois, une plateforme de développement complète (HRP-2 numéro 14) basée sur ce robot est désormais disponible hors du Japon. Elle est installée en Frankreich, à Toulouse, dans la partie française du laboratoire Franco-Japonais Joint Robotics Laboratory, sur le site du Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS) du CNRS, depuis le . Le JRL, création conjointe du CNRS et de l'AIST, est également constitué d'une partie japonaise basée à Tsukuba depuis . Sur ce site, les chercheurs français présents ont également une plateforme à disposition (HRP-2 numéro 10).
Voir aussi
[modifier | modifier le code]Articles connexes
[modifier | modifier le code]Liens externes
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