Найдавніша відома писемна згадка про село Посягва датується 1545 роком у ревізії Луцького замку. Володіли селом Посегва волинські зем'яни Звір Львович та Маско Хомекович які згідно цієї ревізії зобов'язувалися ремонтувати городні Луцького замку. Їхні землі межували з володіннями старости житомирського Семена Митковича Бабинського. Станом на 12 листопада 1563 року Посягва належала Марії Посяговецькій, яка записала її своїм синам.
У 1861 році Посягвою володів Олександр Іллінський — граф, сенатор. [джерело?]
У міжвоєнний період поряд із селом Посягвою розташовувалася колонія Посягва де мешкали переважно поляки, німці та чехи.